实习经历

围绕团队知识沉淀与复杂需求拆解，参与产品方案设计，同时完成核心 AI 能力与工程链路落地。

相关能力已接入团队平台，并完成内部部署与实际使用验证。

• 知识服务：将原始项目文档自动编译为结构化 Markdown 知识单元，基于 MySQL、MinIO、LanceDB 建立三层分离存储和混合检索，解决文档分散与知识复用效率低的问题。
• Agent 能力：设计并开发独立可分发的 wiki-skill 与 CLI，统一封装任务管理、知识检索、经验沉淀和 Wiki 治理接口，让智能体能够自主查询、维护团队知识库。
• 需求拆解：集成 Hermes Agent 异步任务能力，通过 Pydantic 结构化输出与分层提示工程，将长篇需求文档拆解为原子任务并生成标准化技术方案，初稿采纳率达到 80%。

参与移动机器人底盘、无人机监测站和脑电信号软件开发，把复杂的软硬件能力组织成可运行、可调试、可交付的产品。

机器人底盘与无人机监测站完成交付；脑电信号监控软件曾出现在央视 CCTV13 新闻频道。

• 导航能力：基于 Jetson Orin NX 与 APM 飞控构建移动机器人软件系统，实现 3D SLAM 建图、路径规划、实时避障；在约 500㎡复杂室内场景中实现定位精度不超过 ±3cm。
• 业务闭环：使用 py_trees 梳理任务执行、异常处理、低电量回充等完整状态流程，并改进视觉辅助对接算法，实现自主回桩充电，对接成功率达到 100%。
• 工具交付：针对硬件调试效率低的问题开发高频无人机数据监控上位机；解析自定义脑电通信协议并处理半包、粘包问题，完成脑电信号监控软件交付。